垂直升降立体停车设备
第一篇：垂直升降立体停车设备
《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》
河南省地方标准编制说明
一、立项及起草过程 1.1 立项
近年来,随着城市化进程的加快,许多大中城市相继出现了机动车保有量和出行量急剧增长、机动车停车困难日趋严重的问题。在城市土地资源紧缺、道路网系统不尽完善、机动车出行相对集中的情况下,城市停车设施的发展、建设已成为现代城市急需解决的重要课题。由于早些年各城市在停车场规划方面的不足，轿车的普及使得停车位紧张了起来，机械式停车设备因为可以节省空间而受到各大城市的青睐，机械式停车设备也成为停车场发展的一种未来趋势。
机械式停车设备是特种设备中起重机械的一个类别，而垂直升降类机械式停车设备是机械式停车设备的一个品种，根据《特种设备安全法》、《特种设备安全监察条例》的要求应对垂直升降类机械式停车设备进行安装改造修理的监督检验管理。由于起重机械的品种很多，垂直升降类机械式停车设备与起重机械在用途、结构型式和机构运行等方面区别很大，TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》中涉及机械式停车设备的专项检验项目较少，造成检验人员对检验项目的理解存在较大差别，检验尺度很难把握，同时存在监督检验的项目设置和检验方法及要求方面不能满足相关专业标准GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》、JB/T10475-2015《垂直升降类机械式停车设备》的要求。故需要制
定河南省地方标准《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》，规范特种设备检验机构对垂直升降类机械式停车设备的检验行为，完善特种设备监管法律法规体系。
2015年12月，河南省特种设备安全检测研究院向河南省质量技术监督局申请地方标准立项，2016年5月9日河南省质量技术监督局下达了《2016年度第一批河南省地方标准制修订计划的通知》豫质监标发〔2016〕127号，批准《机械式停车设备监督检验规程》地方标准的制定任务。其后河南省特种设备安全检测研究院组织相关人员成立了编写小组负责《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》的编写。
1.2
标准制定背景
1.2.1为满足与现有国家、行业相关标准、规程一致的原则，《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》编写组搜集了与机械式停车设备有关的国家标准及国外先进标准，重点研究了国内外有关机械式停车设备安全的标准体系。
1.2.2本标准在编写格式和方法上符合GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》。
1.2.3 国外垂直升降类机械式停车设备监督检验规范情况 通过查阅和检索暂时未发现《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》安全标准，仍按起重机械类安全通用标准使用。
1.2.4 国内垂直升降类机械式停车设备监督检验规范情况 国家特种设备主管部门对垂直升降类机械式停车设备安全管理的思路是依据质检总局关于修订《特种设备目录》的公告(2014年第
114号)来展开，因此国内目前也只能主要参考TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》中在检验方面对机械式停车设备的相关项目来进行管理，对本标准的制定有指导意义。因此本标准在编写过程中主要引用以下有关机械式停车设备的安全规程、标准及要求编制。主要依据如下：
中华人民共和国主席令第4号 《特种设备安全法》
中华人民共和国国务院令第549号 《特种设备安全监察条例》 GB/T 5972-2009
《钢丝绳及尼龙吊装绳使用及报废标准》
GB 17907—2010 《机械式停车设备通用安全要求》
GB/T 26476—2011 《机械式停车设备 术语》
GB 50017—2014 《钢结构设计规范》
GB 50067—2014 《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》
JB/T10475—2015 《垂直升降类机械式停车设备》
NB/T47013—2015 《承压设备无损检测》
TSG Q7015—2016 《起重机械定期检验规则》
TSG Q7016—2016 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》
这些标准有些为本标准所直接引用，而有些则是本标准的参考。 1.3.标准制定过程
1.3.1 2016年6月。编写小组召开第一次工作会议，会议介绍了课题总体情况，并对本标准的立项背景和目标做了说明，会议明确了任务分工和时间进度要求。
1.3.2 2016年6月～2016年8月。编写组先后去多个施工现
场进行考察与调研，并从各种渠道(检验机构、制造厂家、使用单位等)收集整理技术材料，参考了大量垂直升降类机械式停车设备相关资料和图纸，同时与省外机电类特种设备检验机构同行进行了交流。
1.3.3 2016年10月至11月。在充分调查收集信息和研究分析的基础上，参考TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》、GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》、JB/T10475—2015《垂直升降类机械式停车设备》等文件，编写组起草了《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(草稿)。
1.3.4 2017年1月。编写组将《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(草稿)交河南省特检院有多年机械式停车设备检验经验的技术人员审阅提出意见，并形成《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(讨论稿)。
1.3.5 2017年2月。编写组召开第二次工作会议，会议进行了深入的研究和讨论，收获了较多的修改意见，将修改后的《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(讨论稿)于2017年4月形成《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(征求意见稿初稿)。
1.3.6 2017年3月。《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》编写组将《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(征求意见稿初稿)发给20家机械式停车设备的制造厂家、安装修理单位和检验机构，征求相关单位对《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》的意见。
1.3.7 2017年4月编写组根据汇总的意见讨论并采纳各有关单位建议12余条，经修改形成了《垂直升降类机械式停车设备监督检
验规范》(征求意见稿二稿)。
1.3.8 2017年5月15日编写组将《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(征求意见稿二稿)再次发给相关单位和有关人员征求意见。
1.3.9 2017年5月20日编写组召开第三次工作会议，会议采纳相关单位和人员对《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(征求意见稿二稿)的意见，修改并形成了《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(送审稿样稿)。
1.3.10 2017年5月26日。编写组将《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》地方标准送审稿样稿请省局标准化处有关专家审阅，省局标准化处有关专家提出了宝贵意见，编写组修改地方标准送审稿样稿，最终形成了地方标准送审稿。
二、主要技术内容制定依据的说明 2.1. 第1章
范围
依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》本标准对垂直升降类机械式停车设备监督检验检验前准备条件、检验仪器设备、检验要求、检验项目及方法、检验结果处理等方面做出了明确规定。
2.2 第2章
规范性引用文件
本章列出了在本标准中直接引用的法律、法规、国家标准、行业标准。对于许多相关的国内标准，因为本标准只采用了其相关的内容，而未直接引用其标准。
2.3
第3章
术语和定义
GB/T26476界定的术语和定义适用于本标准，满足本标准需要。 2.4
第4章
检验环境及实验条件
检验环境及实验条件应符合JB/T10475—2015《垂直升降类机械式停车设备》的要求。
2.5 第5章
检验人员
2.5.1依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》，明确检验人员的数量及资格。
2.5.2依据安全作业规定，明确检验人员必须配备和穿戴个体防护用品。
2.6 第6章
检验仪器设备
2.6.1依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》中对检验仪器设备规定，明确监督检验时必须配备的检验仪器设备并满足精度要求。
2.6.2依据《计量法》的规定，明确检验仪器设备必须经检定合格且在有效期内。
2.7 第7章
检验要求
2.7.1依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》中对监督检验条件的规定，明确检验机构应在垂直升降类机械式停车设备安装、改造和重大修理的施工单位自检合格基础上才能进行安装监督检验。
2.7.2依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》对施工单位自检过程的规定，施工单位自检的内容、要求及方法应满足本规程的要求。
2.7.3依据标准GB 50017—2014《钢结构设计规范》的规定，明确钢结构强度应符合的要求。
2.8 第8章
检验项目及方法
依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》、GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》、JB/T10475—2015《垂直升降类机械式停车设备》，结合垂直升降类机械式停车设备的结构、机构、控制、安全装置特点，制定垂直升降类机械式停车设备监督检验的检验项目、检验内容及检验方法。
2.9第9章
检验结果处理
依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》，明确检验人员在监督检验过程中发现问题并出具《特种设备监督检验工作联络单》、《特种设备监督检验工作意见通知书》的条件及施工单位对《特种设备监督检验工作联络单》、《特种设备监督检验工作意见通知书》处理和回复要求。在出具《特种设备监督检验工作意见通知书》的同时，检验机构还要报告设备所在地的行政监察部门。
三、与有关的现行法律、法规和强制性标准的关系 本标准与现行法律、法规和强制性标准没有冲突。
四、标准在编写过程汇总的分歧意见说明 本标准在编写过程中没有重大意见分歧。
五、贯彻标准的要求和措施建议
垂直升降类机械式停车设备在我国的发展迅速，但其检验方面所积累的经验不够丰富，本标准本身也存在一些局限性，因此各检验机
构应用本标准前应充分准备、加强检验方法研究和现场试验，及时总结检验经验，不断提高检验结果的评价能力，以促进该工作的有序开展。
《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》
地方标准编制小组
二O 一七年五月
第二篇：立体几何中的向量方法----证明平行与垂直练习题
§8.7 立体几何中的向量方法(Ⅰ)----证明平行与垂直
一、选择题
1.若直线l1，l2的方向向量分别为a=(2,4，-4)，b=(-6,9,6)，则().
A.l1∥l2B.l1⊥l
2C.l1与l2相交但不垂直D.以上均不正确
2.直线l1，l2相互垂直，则下列向量可能是这两条直线的方向向量的是()
A.s1=(1,1,2)，s2=(2，-1,0)
B.s1=(0,1，-1)，s2=(2,0,0)
C.s1=(1,1,1)，s2=(2,2，-2)
D.s1=(1，-1,1)，s2=(-2,2，-2)
35153.已知a=1，-，b=-3，λ，-满足a∥b，则λ等于(). 222
2992A.B.C.-D.- 322
34.若直线l的方向向量为a，平面α的法向量为n，能使l∥α的是 ().
A.a=(1,0,0)，n=(-2,0,0)
B.a=(1,3,5)，n=(1,0,1)
C.a=(0,2,1)，n=(-1,0，-1)
D.a=(1，-1,3)，n=(0,3,1)
5.若平面α，β平行，则下面可以是这两个平面的法向量的是()
A.n1=(1,2,3)，n2=(-3,2,1)
B.n1=(1,2,2)，n2=(-2,2,1)
C.n1=(1,1,1)，n2=(-2,2,1)
D.n1=(1,1,1)，n2=(-2，-2，-2)
6.已知a=(2，-1,3)，b=(-1,4，-2)，c=(7,5，λ)，若a，b，c三向量共面，则实数λ等于().
62636065A.B.C.D. 7777
7.已知平面α内有一个点A(2，-1,2)，α的一个法向量为n=(3,1,2)，则下列点P中，在平面α内的是()
A.(1，-1,1)3B.1，3， 2
C.1，-3，
2
二、填空题
D.-1，3，-
2
8.两不重合直线l1和l2的方向向量分别为v1=(1,0，-1)，v2=(-2,0,2)，则
l1与l2的位置关系是_______.
9.平面α的一个法向量n=(0,1，-1)，如果直线l⊥平面α，则直线l的单位方向向量是s=________.→
=0的_______.
→
12.已知→AB=(1,5，-2)，→BC=(3,1，z)，若→AB⊥→BC，→BP=(x-1，y，-3)，且BP⊥平面ABC，则实数x，y，z分别为________.
三、解答题
13.已知：a=(x,4,1)，b=(-2，y，-1)，c=(3，-2，z)，a∥b，b⊥c，求：
→
11.已知AB=(2,2,1)，AC=(4,5,3)，则平面ABC的单位法向量是________.
→
→
→
→
→
10.已知点A，B，C∈平面α，点P∉α，则AP·AB=0，且AP·AC=0是AP·BC
a，b，c.14.如图所示，在正方体ABCDA1B1C1D1中，M、N分别是C1C、B1C1的中点.求证：
MN∥平面A1BD.证明 法一 如图所示，以D为原点，DA、DC、DD1所在直
线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系，设正方体的棱长为1，
1
则M0，1，，N，1，1，D(0,0,0)，A1(1,0,1)，B(1,1,0)，
22→
1
1于是MN=，0，，
2
2设平面A1BD的法向量是n=(x，y，z). x+z=0，
则n·DA1=0，且n·DB=0，得
x+y=0.→
→
取x=1，得y=-1，z=-1.∴n=(1，-1，-1). →
11
又MN·n=，0，·(1，-1，-1)=0，
22→
∴MN⊥n，又MN⊄平面A1BD， ∴MN∥平面A1BD.
15.如图，已知ABCDA1B1C1D1是棱长为3的正方体，点E在AA1上，点F在CC1上，且AE=FC1=
1.
(1)求证：E，B，F，D1四点共面;
(2)若点G在BC上，BG=M在BB1上，GM⊥BF，垂足为H，求证：EM⊥面
BCC1B1.
→→
证明 (1)建立如图所示的坐标系，则BE=(3,0,1)，BF=(0,3,2)，BD1=(3,3,3).
→→
→→→→
所以BD1=BE+BF， 故BD
1、BE、BF共面. 又它们有公共点B， 所以E、B、F、D1四点共面. (2)如图，设M(0,0，z)，
→
→→
2
则GM=0，-，z，而BF=(0,3,2)，
3
→→
由题设得GM·BF=-×3+z·2=0，得z=1.→
因为M(0,0,1)，E(3,0,1)，所以ME=(3,0,0). →
→
又BB1=(0,0,3)，BC=(0,3,0)， →→→→
所以ME·BB1=0，ME·BC=0， 从而ME⊥BB1，ME⊥BC. 又BB1∩BC=B， 故ME⊥平面BCC1B1.
16.如图所示，已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直，AB=2，
AF=1，M是线段EF的中点.
求证：(1)AM∥平面BDE; (2)AM⊥平面BDF.
证明 (1)建立如图所示的空间直角坐标系， 设AC∩BD=N，连接NE. 则点N、E的坐标分别为 22
，，0、(0,0,1).
22→22∴NE=-，-1.22
2
2又点A、M的坐标分别是2，2，0)、，1
22
→
22∴AM=-，-1.
22
→→
∴NE=AM且NE与AM不共线.∴NE∥AM. 又∵NE⊂平面BDE，AM⊄平面BDE， ∴AM∥平面BDE.
22
(2)由(1)知AM=-，-1，
22
→
∵D2，0,0)，F(2，2，1)，∴DF=(0，2，1) →→
∴AM·DF=0，∴AM⊥DF. 同理AM⊥BF.
又DF∩BF=F，∴AM⊥平面BDF.
→
第三篇：立体停车库
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立体停车库
立体车库，现有种类及优缺点分析
一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位;为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。
特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置
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的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。 最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。 存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。
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6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题;全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，
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实用性差，因此有的用户开始改造。
8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。
特点：这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。在停车设备的市场份额约占5-8%。
不足点：整体结构设计不科学，力学结构不合理，二层以下可以，三上升降运行时摆动幅度过大，风力过大时发生摇晃，连设计人员自己都担心，留有巨大的安全隐患，是停车设备需要技术改进的产品，否则将被淘汰。
9、汽车专用升降机：汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。
特点：可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率，汽车专用升降机常用于地下或楼层、屋顶或建筑内自走式车库存取汽车的搬运。
立体车库的调研及发展前景
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生
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的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%—90%，如果采用地上多层(21层)立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
一、立体车库的形式
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目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
1、升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1.1.产品特点：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4) 存取车迅速，等候时间短。
5) 运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。
2、巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
3、垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧
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布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米)，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
4、垂直循环式
产品特点：
1) 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
4) 可采用自动控制，运行安全可靠。
二、立体车库自动控制系统：
现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。
立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费
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管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸， 监控安保系统。
以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。
1、自动收费管理系统
自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳;对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。
2、自动存取车系统
自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号
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失灵时保证主体设备及车辆的安全。
3、远程诊断系统
现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。
4、自动道闸
在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭;若无效，则道闸不开启，同时声光报警。
5、监控安保系统
监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。
5.1系统简介：
视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。
5.2运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。
车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车
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辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。
5.3报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。
数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。
目前已经开始有越来越多的居住小区开始采用机械停车库了。考虑到成本及维修，目前多数小区采用的是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少。升降横移式立体停车设备的泊车流程示意如下：
(一)红绿黄指示灯指示车库运行状态。
红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候;绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作;黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。
(二)存车操作
司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车
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操作。
(三)取车操作
司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭;同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。
车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用;独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。 车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。
三、市场前景
车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着社会的发展，人们对城市的交通状况越来越重视。面对各大中城市日益增加的汽车，越来越堵的交通，相关部门作了大量的调查与研究，终于认识到在加
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大对动态交通的改造投入与管理的同时，也要加强对静态交通的管理，要给“无家可归”的汽车一个栖身之地。到2010年我国城市汽车保有量将达到2000万辆。数量如此众多的汽车停放，将对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给我们机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。
未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%;另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为
一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。 机械式停车设备行业在我国是近十几年来发展起来的新兴行业。随着我国人民生活的不断提高和汽车工业的高速发展，机械式停车设备以其独有的优越性，最近几年得到了广泛的应用。2008年国内进行安装的机械式停车库达到687个，比2007年的652个增加了35个，增
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长了5.37%。2008年在中国整体外贸出口增速大幅下滑的情况下，立体停车设备出口额增长仍达到了68.1%的增速。从我国机械式车库实际安装情况看，由于PSH(升降横移)类具有类型多、规模可大可小、场地适应性强、价格便宜等特点，决定了PSH类应用最为广泛，数量占绝大多数，今后相当一段时间内仍将是PSH的天下。而三类循环类车库数量很少，所占市场份额非常有限，PCX和PSX两类在08年只销售了20个泊位，PDX只售出121个泊位。对于PJS、PPY、PXD、PCS这四种类型车库，PJS属于结构简单、操作方便、价格便宜，使用较多，PPY(对于多层)、PXD、PCS都属于自动化程度较高、全/半封闭式的大型立体车库，技术含量较高，价格也相对较高，多适用于停放车辆多且集中的地区(如机场、车站、繁华商业区、城市中心区、公共文体活动场所等)，今后，在建设面向社会大众的大型公共停车场时，将有可能越来越多地采用这些类型的车库。
从市场需求、价格的可行性和政策导向来看，市场消费都已经走出了原来的“叫好不叫座”的状态。现在主要的城市，如北京、上海、广州等已经走出了立体停车设备使用率低下的状态，有些的使用率已经达到80%-90%。按照目前的汽车保有量和现在国内汽车生产能力，中国2009年需要新增停车位超过7000万个，如果按照建立的立体停车设备在平均在100个车位，那么也需要35万个。随着国家政策的不断出台，也会加速停车设备的建设。就现在迫切需要建设的就有数亿的市场。现在停车设备市场相对比较成熟，市场的培养期已经过去，国外的停车设备企业已经悄悄进入。从1999年开始，在投资与消费
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的双重拉动下，我国的汽车产业摆脱了长达6年的持续低迷的时期，进入一个快速发展期。同时，国内城市的汽车保有量也大幅增加，再加上国内房地产开发不断的升温，城市停车难的问题日益突出，在此情况下，我国的机械式停车设备行业行到了一个高速发展的机遇，行业年销售机械车位数由1000多个，迅速增加到50000多个,到2008年已经有1000多个立体停车设备，停车位拥有量达近53万;生产企业也由最初的3~4家猛增到100多家。随着城市机动车保有量的不断加大，停车难的问题会也在不断加大。2008年城市停车位的缺口在六成以上，为城市交通带来了诸多的问题。目前部分城市已经就推广立体停车设备议案，以便解决目前闹市区停车难，小区停车问题带来的安全隐患。
总体来说，要从根本上解决城市的停车问题，立体停车设备的普遍推广是必然的趋势。停车位的空缺还很大，并且现在存在车库挪用等一系列现象，也是停车位比实际统计的还要少。从近两年立体停车设备停车位的增长速度一直保持在50%以上就能看出来，立体停车设备的普遍应用的大势是不可改变的，这一市场有着广阔的前景。现在机械式停车设备中，自动化应用程度已经很高，一些大的停车设备生产企业，在积极推广自动化产品的应用，在大型的项目中有较为广泛的应用，但一些小型企业生产的机械式停车设备自动化程度还有待提高。从前景来看，未来几年机械式停车设备销量将突破2千套。
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第四篇：机械立体车位停车设备安装工艺
----实业有限公司编号： -2013-10-10
机 械 式 停 车 设 备
安 装 工 艺
编制 审核 批准
2013年10月10日发布2013年10月10日实施 ---实业有限公司发布
江苏有限公司 ----实业有限公司编号： -2013-10-10
安 装 工 艺 目 录
1、总则
1.1适用范围
1.2主要参考标准及规范
2、施工前准备工作 2.1技术准备 2.2材料准备
3、安装过程 3.1.金属结构安 3.1.1.基础放样 3.1.2.钢结构安装 3.1. 3.钢结构架调整校正 3.1.4高强螺栓施工 3.2.机械安装
3.2.1纵梁上钢丝绳轮安装 3.2.2电机安装 3.2.3主传动轴组装 3.2.4驱动轴链齿轮组安装 3.2.5横移载车板安装 3.2.6下载车板安装 3.2.7下层链条座安装 3.2.8下层载车板传动链条安装 3.2.9上载车板安装
3.2.10上层载车板传动链条安装
1 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-103.2.11安全挂钩安装 3.3.其他附件安装
3.3.1升降电机链齿轮罩壳安装 3.3.2上、下层垂直框安装 3.3.3安装下层链条座轨道 3.3.4安装上下层载车板导轮 3.3.5钢结构架的加固 3.3.6安装车库与地面连接板
3.3.7车库区间间隙钢平台及维修爬梯的安装 3.4.电气安装 3.4.1控制柜安装 3.4.2中间接线盒安装 3.4.3主电源安装 3.4.4控制信号线安装 3.4.5操作盒的安装 3.4.6配管、配线及金属软管 3.4.7交通灯的安装 3.4.8行程开关安装 3.4.9限位开关安装 3.4.10安全装置电气安装 3.4.11光电开关安装
3.4.12链条松紧微动开关安装
-----实业有限公司
2 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-103.5.调试 3.6.涂装 3.7.试运行 3.7.1.空载运行 3.7.2.负载运行
4、安装单位验收
-----实业有限公司
3 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-10
1、总则
1.1适用范围：机械式停车设备(SHPYXDCSJS)的安装。 1.2主要参考标准及规范
GB17907-2010
机械式停车设备 通用安全要求 JB/T 8909—1999
简易升降类机械式停车设备
JB/T 8713—2010
机械式停车设备类别、型式与基本参数
JB/T 8910—1999
升降横移类机械式停车设备 JB/T10215—2000
垂直循环类机械式停车设备 JG 5106—1998
机械式停车场安全规范
总则 GB/T 26559-2011 机械式停车设备 分类
2、施工前准备工作 2.1技术准备
2.1.1.制造厂相关资料： a.产品合格证;
b.车位布置图;
c.使用维护说明书;
d.动力电路和安全电路的电气示意图及符号说明;
e.电气敷线图;
f.设备安装图;
g.安全部件：门锁装置、防坠装置及缓冲器型式试验报告结论副本;
h.重要零部件质保书：钢丝绳、链条等;
i.重要零部件宜采用经过质量认证厂家生产的产品。 2.1.2.安装的相关资料：
-----实业有限公司
4 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-10 a.设备基础与环境介绍;
b.安装施工方案;
c.基础土建工程验收证明文件;
d.施工过程记录和自检报告;
e.安装过程中事故记录与处理报告;
f.由使用单位提出的经制造(或改造)单位同意的安装中变更设计的证明文件。 2.2材料准备
2.2.1开箱点件：对业主提供的设备实行厂家、业主、安装单位三方共同确认的方式——开箱点件。负责将现场的实物与装箱清单一一核对，将破损件、缺件填写在开箱记录清单上
3.2.2施工用的辅助材料：施工用的型钢、电焊条、钢板、高强度螺栓、膨胀螺栓、配件等，原则上使用厂家指定产品，非指定产品必须要求材料供应商提供材料的材质证明及合格证，所用材料必须符合工艺标准规定的技术参数指标，以确保达到工程质量标准。
3、安装过程 3.1.金属结构安装 3.1.1.基础放样
以土建立柱为粗基准，确定钢结构立柱地脚螺栓的安装位置，参照图纸，然后以放样板打φ16×75mm的膨胀螺栓底孔，掏干底孔灰尘，将螺栓打入孔内，然后用水平仪将各放样板调在同一水平面内，误差为±2mm。 3.1.2.钢结构安装(吊装立柱)
用三角支架搭吊一个手动葫芦，分别按后立柱、前立柱、后横梁、前横梁、-----实业有限公司
5 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-10
左中右纵梁的顺序将钢结构架安装，用螺栓连接，其中纵梁上的钢丝绳轮须在吊装前在地面组装好。
3.1.2.1立柱安装：吊装前首先确定构件吊点位置，确定绑扎方法，吊装时做好防护措施。立柱起吊后，当柱脚距地脚螺栓约30-40cm时扶正，使柱脚的安装孔对准螺栓，缓慢落钩就位。经过初校待垂直偏差在20mm内，拧紧螺栓，临时固定即可脱钩。
3.1.2.2横、纵梁吊装：横、纵梁吊装在柱子复核完成后进行，横、纵梁吊装时采用两点对称绑扎起吊就位安装。横、纵梁起吊后距柱基准面100mm时徐徐慢就位，待横、纵梁吊装就位后进行对接调整校正，然后固定连接。横、纵梁吊装时随吊随用经纬仪校正，有偏差随时纠正。 3.1. 3.钢结构架调整校正
钢结构架安装完毕后，用水准仪和水平仪检测前后柱的垂直度，其误差值为±1mm，各立柱安装面处于同一水平面，其误差值为±2mm，立柱前后及对角线距离公差为±3mm，反复测量相关尺寸并调整直至在公差范围内，校正完成后，由下至上锁紧固定螺栓并检查。
3.1.3.1立柱校正：立柱垂直度校正用经纬仪或吊线锤检验，当有偏差时采用千斤顶进行校正，标高校正用千斤顶将底座少许抬高，然后增减垫板厚度，柱脚校正无误后立即紧固地脚螺栓，待立柱整体校正无误后在柱脚底板下浇注细石混凝土固定。
3.1.3.2横、纵梁校正 ：横、纵梁轴线和垂直度的测量校正，梁间平行度≤15mm,校正采用千斤顶和倒链进行，校正后立即进行固定。 3.1.4高强螺栓施工
-----实业有限公司
6 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-10
3.1.4.1高强螺栓在施工前必须有材质证明书(质量保证书)必须在使用前做复试。
3.1.4.2高强螺栓设专人管理妥善保管，不得乱扔乱放，在安装过程中，不得碰伤螺栓及污染脏物，以防扭距系数发生变化。 3.1.4.3高强螺栓要防潮、防腐蚀。
3.1.4.4安装螺栓时应用光头撬棍及冲钉对正上下(或前后)连接板的螺孔，使螺栓能自由投入。
3. 1.4.5若连接板螺孔的误差较大时应检查分析酌情处理，若属调整螺孔无效或剩下局部螺孔位置不正，可使用电动绞刀或手动绞刀进行打孔。 3. 1.4.6在同一连接面上，高强螺栓应按同一方向投入，高强螺栓安装后应当天终拧完毕。
3.1.4.7高强度螺栓的连接应符合《JGJ82钢结构高强度螺栓连接的设计、施工及验收规范》的要求。 3.2.机械安装
3.2.1纵梁上钢丝绳轮安装
纵梁上的钢丝绳轮是载车板的动力传动及载重部件，为保证载车板运行稳定，避免产生噪音，在安装时必须使钢丝绳滚筒和钢丝绳轮保持在同一平面内，其偏差为±1mm，调整后将钢丝绳滚筒和钢丝绳轮座固定。 3.2.2电机安装
升降电机是上载车板运行的动力源，安装时先将链齿轮装在电机主轴上，上好键，调整链齿轮位置，然后用紧定螺钉固定，将电动机装在后梁的电机固定板上，用螺栓固定，为方便安装链条，用螺栓固定电动机时须安装为可调-----实业有限公司
7 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-10整电机高度的形式。 3.2.3主传动轴组装
将轴承座安装到主传动轴，并用紧定螺钉锁紧。 3.2.4驱动轴链齿轮组安装
将主传动轴安装到后立柱上，注意传动轴的安装方向，用螺栓固定锁紧，并调整大链齿轮与电动机上的链齿轮位置，使两链齿轮处于同一平面内，误差为±0.2mm，然后截取相应长度的链条，装到电机链齿轮和传动轴大链齿轮，并调整电机高度，使链条拉紧。 3.2.5横移载车板安装
将带有导向轮的两侧梁装到前后轨道的槽内，注意前后方向，带链齿轮的一端位于后面轨道，再将另一侧梁装到前后轨道的槽内，并调整滚轮的距离，使两端的滚轮能在轨道中自由滚动，然后分别安装前槽钢、中槽钢及后部的150×65轻型钢，并固定于侧梁上，调整侧梁的对角线尺寸使之相等，将槽钢，轻型钢锁紧固定，将栏板由前往后固定于侧梁上，其中限轮挡栏板，将横移电机装于轻型钢上(横移电机在安装前先将链齿轮装到电机主轴上，上好键，再用紧定螺钉固定链齿轮)安装链条后调整横移电机位置使链条拉紧，然后锁紧固定螺母，之后将保养活动板装上，将限轮档板装到限轮挡栏板上，最后将挡轮杆装到载车板上，注意其安装方向。 3.2.6下载车板安装
将带有底板的两侧梁分开约栏板同宽平行置于三角架上，分别将前槽钢、中槽钢及后部的150×65轻型钢，固定于侧梁上，调整侧梁的对角线尺寸使之相等，然后再将槽钢，轻型钢锁紧固定，由前向后将栏板保持紧密铺设并锁-----实业有限公司
8 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-10
紧固定于侧梁上，其中限轮挡栏板，将保养活动板装上，将限轮挡板装到限轮挡栏板上，最后将挡轮杆装到载车板上，并注意其安装方向。 3.2.7下层链条座安装
将下车台链条座的前后座分别安装到下车台车板的四个角上，调整好位置后用螺栓锁紧固定，再装上链齿轮，保证同铡的前后链齿轮在同一平面内，误差为±0.2mm。
3.2.8下层载车板传动链条安装
在前后柱上安装链齿轮，调整该链齿轮与同立柱下方的链齿轮在同一平面内，误差为±0.2mm，按装配图截取相应长度的链条两根，长度需保证载车板落下后有图纸要求的1900mm尺寸，将链条按图示装配，链条两端用螺栓固定于载车板上，再在载车板后端安装两条绕过主传动轴上的链齿轮的链条，链条的一端用螺栓固定在载车板上，另一端安装一个配重，将三角架卸去后，调整链条的固定螺栓，使载车板水平，用水平仪测量误差为±2mm，并保证1900mm的尺寸，然后装上上下层链条阻脱板，以防止链条在运动时脱落。 3.2.9上载车板安装
由于横移载车板已装好，故上载车板安装放在横移载车板上进行，用两根枕木放在横移载车板上，将带有垂吊螺栓孔的侧梁两根分开约栏板同宽的距离平行置于枕木上，分别将前槽钢、中槽钢及后部150mm×65mm轻型钢固定于侧梁上，然后按照下载车板的安装方法将上载车板安装完成。 3.2.10上层载车板传动链条安装
按照图纸要求截取两条链条相应的长度的前传动链条和两条相应长度的后传动链条，链条的长度需保证上层载车板上升的高度1750mm及落到地面(横-----实业有限公司
9 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-10
移载车板的位置，链条的一端固定在后立柱上，另一端绕过配重块链齿轮、主传动轴链齿轮，短的链条绕过上纵梁后部的链齿轮，再用螺栓固定到载车板后部的螺栓孔上，长的链条绕过上纵梁上两个链条轨道及前部的链齿轮再用螺栓固定到载车板前部的螺栓孔上，用临时电源启动升降电机使载车板升一高度，拆走枕木，然后利用水平仪将载车板调平，误差为±2mm，锁紧螺栓，然后装上上层链条的阻脱板，以防止上层链条在运动时脱落。 3.2.11安全挂钩安装
安全挂钩又称保险装置，是防止在存车过程中链条断裂、脱落而使车辆和载车板坠下砸坏车辆和设备的一种安全预防装置，它是由一组机械挂钩和电气控制的装置以及安装于载车板上的U形螺栓或挡块组成，只有上、下载车板有此装置，上层车位载车板的安全装置有四组安全挂钩和U形螺栓，安全挂钩分别安装在上纵梁前后两个部位，U形螺栓安装在载车板两侧的前后相应位置，下层车位的载车板的安全装置有四组安全挂钩和固定在载车板上的挡块，安全挂钩分别安装在前后横移轨道的下方，位于载车板上的挡块的上方。 3.3.其他附件安装
3.3.1升降电机链齿轮罩壳安装
将链齿轮罩壳用螺栓固定在后横梁上，注意罩壳须离链齿轮有10~15mm的间隙，若小于此尺寸，则须加垫片调整后锁紧螺栓。 3.3.2上、下层垂直框安装
上下层载车板传动链条在后立柱处有配重块，为防止其他可移动物体碰住链条而产生危险，须在后立柱上安装上、下层垂直框以罩住上、下层载车板的传动链条及配重块。
-----实业有限公司
10 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-103.3.3安装下层链条座轨道
对于下层载车板的传动链条，由于链条自重而下垂，在运动过程中很可能与地面接触和松动每条链条在地面的适当位置上安装前后两个链条座轨道，使链条在轨道上运动，用膨胀螺栓将支架固定于地面，注意安装方向，然后将链条座安装在支架上。 3.3.4安装上下层载车板导轮
为保证上下层载车板在升降过程中稳定避免摆动，须在载车板的后部两侧安装导向轮，导向轮的槽卡住后立柱的一凸椽，安装时要调整其间隙，使之左右间隙大小相等。导向轮应转动灵活，不得有卡滞现象;导向轮与导轨面的接触宽度不少于导向轮宽度的2/3。 3.3.5钢结构架的加固
为加强钢结构结构架的稳定性，避免车库在运行时的摆动，需要在地脚螺栓处加垫铁板，然后将铁板与立柱焊牢，在上层纵梁的外铡，用槽钢将车库各区域连接起来，再将车库与立柱或墙固定，使其加强稳固性。 3.3.6安装车库与地面连接板
由于车库的前立柱和前轨道与地面有间隙，为保证车辆平稳进入载车板，需要用钢板将车库与地面连接，方法是将连接板一端固定在地面侧边地坑的墙上，另一端搭在车库前轨道上焊牢，然后将焊缝磨平。 在车辆进出口处：
a)载车板实际停车位置与设计的停车位置的误差应不超过±50mm范围; b)搬运器载车平面与车辆进出口处的地面高度差应不大于50mm; c)搬运器载车平台与车辆进出口处地面边缘的水平间隙应不大于40mm。
-----实业有限公司
11 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-10
3.3.7车库区间间隙钢平台及维修爬梯的安装
由于车库的结构车库各区之间有较宽的间隙，为保证人员的安全及行走方便，需要在各区间隙架设钢平台及维修爬梯，维修爬梯是保证维修人员进入地坑维护车库下层设备。 3.4.电气安装 3.4.1控制柜安装
各控制箱分别安装在各区域的地坑后墙上，高度离地坑地面约1.6米高，以方便人员维修。 3.4.2中间接线盒安装
中间接线盒是方便控制线路的安装，分别在每个区域的前后轨道梁的下方各装一个，用螺栓固定。 3.4.3主电源安装
每个区域的主电源由控制柜通往每个车位的电机，电源线沿后立柱及后梁布线，电源线置于塑料线槽中，塑料线槽放置于后横梁的槽内，横移电机电源线通过关节连接管通往横移电机，电源线要求整洁、平直，端头部分用蛇形管套住。
3.4.4控制信号线安装
每个区域的控制信号线由控制柜通往每个车位的控制元件或位于前立柱上的操作盒或前后轨道梁的中间接线盒，再通往各控制元件，控制元件包括车库前部的车到位光电开关，上下载车板行程开关、限位开关，安全装置控制开关，安全装置电磁铁。 3.4.5操作盒的安装
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操作盒是车库操作人员操作车库存/取车辆的操作指示装置，安装在各区域的左前立柱上，用螺栓固定。 3.4.6配管、配线及金属软管：
每个区域的配线，应使用电线管和电线槽保护，严禁使用可燃性及易碎性材料制成的管、槽。不易受机械损伤和较短分支处可用软管保护。金属电线槽沿地面明设时，其壁厚不得小于1.5mm。
3.4.6.1配管
1) 电线管内敷设导线总截面积(包括绝缘层)不应超过管内净截面积的40﹪。
2) 钢管敷设前应符合下列要求： ① 电线管的弯曲处，不应有折皱、凹陷和裂纹等。弯扁程度不大于管外径的10﹪，管内无铁屑及毛刺，电线管不允许用电气焊切割，切断口应挫平，管口应倒角光滑。
② 钢管连接
丝扣连接：管端套丝长度不应小于管箍长度的1/2，钢管连接后在管箍两端应用圆钢焊跨接地线，其中φ50～φ63管用φ5圆钢，φ32～φ38管用φ6圆钢，φ50～φ63管用25mm×3mm扁钢。跨接地线两端焊接面不得小于该跨接线截面的6倍。焊缝均匀牢固，焊接处要清除药皮，刷防腐漆。
套管连接：套管长度为连接管外径的2.5～3倍，连接管对口处应在套管的中心，焊口应焊接牢固、严密。
③ 电线管拐弯要用弯管器，弯曲半径应符合：明配时，一般不小于管外径的4倍，暗配时，不应小于管外径的6倍，埋设于地下或混凝土楼板下，不应小于管径的10倍。一般管径为25mm及以下时，用手扳弯管器;管径为25mm及以上时，使用液压弯管器和加热方法。当管路超过3个90°弯时，应加装接线盒箱。
④ 薄壁铜管(镀锌管)的连接必须用丝扣连接。
3) 进入落地配电箱(柜)的电线管路，应排列整齐，管口高于基础面不小于50mm。
4) 明配管需设支架或管卡子固定：竖管每隔1.5～2m，横管每隔1～1.5m，拐弯处及出入箱盒两端150～300mm，每根电线管不少于2个支架或管卡子。不能直接焊在支架或设备上。
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5) 钢管进入接线盒及配电箱，暗配管可用焊接固定，管口露出盒(箱)小于5mm，明配经应用锁紧螺母固定，露出锁母的丝扣为2～4扣。管口应光滑，并应装设护口。
6) 钢管与设备连接，要把钢管敷设到设备外壳的进线口内。也可采用以下两种方法：
① 在钢管出线口处加软塑料管引入设备，钢管出线口与设备进线口距离应在200mm以内。
② 设备进线口和管子出线口用配套的金属软管和软管接头连接，软管应在距离进出口100mm以内用管卡固定。
7) 设备表面上的明配管或金属软管应随设备外开敷设，以求美观。 3.4.6.2配线槽
1) 配线槽应尽量沿墙、梁或接板下面敷设。电线槽的规格要根据敷设导线的数量决定。电线槽内敷设导线总截面积(包括绝缘层)不应超过线槽总截面积的60﹪。
2) 敷设电线槽应横平竖直，无扭曲变形，内壁无毛刺，线槽采用射钉和膨胀螺栓固定，每根电线槽固定点应不少于两点。底脚压板螺栓应稳固，露出线槽不大于10mm;安装后其水平和垂直偏差不应大于2‰，全长最大偏差不应大于20mm。并列安装时，应使线槽便于开启，接口应平直，接板应严密;槽盖应齐全，盖好后无翘角，出线口无毛刺。 3.4.7交通灯的安装
交通灯是每个区域车库运行状态的显示及警示灯，用螺栓固定在每个区域前上横梁上方的中央部位。 3.4.8行程开关安装
行程开关是控制载车板到位的控制元件，用支架安装在后横梁或后立柱上，行程开关在支架上可以调节用螺栓固定，分别控制上台车板、下载车板，上、下运行的位置和横移载车板左右移动的位置。
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14 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-103.4.9限位开关安装
为了保证载车板在运动过程中的安全保护，防止行程开关失灵而造成载车板超出规定位置而产生危险，需在每个行程开关的后部安装一个限位开关，限位开关的位置须保证载车板压到行程开关时不能压到限位开关造成系统停止运作，又须保证在载车板在越过行程开关时及时使限位开关动作使系统停止运动而不能撞坏车辆或设备。 3.4.10安全装置电气安装
安全装置的动作是由安全挂钩上的电磁铁动作来完成的，当载车板运动到位后，电磁铁失电动作将安全挂钩松开，安全挂钩在弹簧力的作用下自动打开，当载车板开始运动时，电磁铁得电，安全挂钩电磁铁吸力的作用下收回，在每个安全挂钩的后方安装一个安全挂钩的动作状态微动开关每个车位四个安全挂钩的电磁铁为并联，四个微动开关为串联，确保每个安全挂钩均处在工作状态，若有一个安全挂钩不在工作状态。系统将停止，并发出报警指示。 3.4.11光电开关安装
在各区域前立柱上安装一对光电开关来检测车辆是否停到位或超长，当车辆未到位或超长时，车辆挡住光电开关使光电开关发出信号而使系统停止，并发出报警指示，光电开关安装的位置应该置于车辆不超出前横梁并留有5-10mm的间隙的位置，避免擦伤车辆。 3.4.12链条松紧微动开关安装
为了防止上层载车板的传动链条在运动时松动而生脱落的危险，须在上层纵梁上安装有检测传动链条松紧的微动开关，当传动链条松动或断链而压住微动开关的作用臂时，微动开关动作而使系统停止并发出报警指示。
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3.4.13停车设备的金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆金属护层和变压器低压侧均应有可靠的接地。检修时保持接地良好。零线和接地线应分别设置。接地电阻不得大于4Ω。
3.4.14导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必须大于1000Ω/V,其值不得小于： a)动力电路和电气安全装置电路0.5MΩ;
b)其他电路(控制、照明、信号等)0.25MΩ。 3.5.调试
3.5.1.将系统接好电源，向控制箱中的PLC输入程序。
3.5.2.然后用手拨动各行程开关、微动开关、光电开关、限位开关，检查控制箱内的继电器是否动作，直到所有控制信号均正常。 3.5.3.接通各个电机检查接线是否正常。
3.5.4.接通安全挂钩的电磁铁，检查安全挂钩动作是否正常。
3.5.5.一切正常后，通过操作盒上的按键或按钮，检查自动、半自动、维修模式作是否正常。 3.6.涂装
3.6.1 现场涂装一般在其它安装施工完毕后进行，现场涂装主要包括： 3.6.1.1 现场焊接区域的涂装
应在表面除锈后，先涂装一层防锈底漆，再按原面漆进行涂装，一般涂2～4遍。涂层干漆膜总厚度：室外一般为60～95μm，室内一般为45～80μm。 3.6.1.2机械装配后裸露的未经处理的金属表面，应在表面清洁后，涂一层防锈底漆。
3.6.1.3设计要求现场涂装的警示线，应在表面清洁后，按设计规定的涂料和-----实业有限公司
16 ---实业有限公司编号： -Y-2013-10-10图案在规定区域进行涂装。
3.6.1.4安装过程中被损坏的涂装表面，须对损坏部位打磨清理后，先补涂一层防锈底漆，再按原面漆进行补涂。
3.6.2涂装前零件表面应达到《GB/T8923-2.2008 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》中的Sa2级或St2级。
3.6.3涂料应按涂料产品说明书规定的配置比例，当天使用当天配置，并不得随意添加稀释剂。
3.6.4涂装时的环境温度和相对湿度应符合涂料产品说明书的要求，当产品说明书无要求时，环境温度宜在5～38℃之间，相对湿度不应大于85%。构件表面有结露时不得涂装。涂装后4h内不得淋雨。 3.6.5设计图纸中注明不涂装的部位不得涂装。 3.6.6涂装应均匀，无明显起皱、流挂，附着应良好。
3. 6.7当涂装防火涂料时，应符合《GB14907-2002钢结构防火涂料通用技术条件》的规定。 3.7.试运行 3.7.1空载运行
确定操作模式后，将目标车位号输入操作器，即可完成存/取车的动作。依此类推，逐一运行各车位。
每个车位完成出入库动作各三个循环，各机构运转正常，无变形及异响，提升动作中定位准确，上下限位动作正常。 3.7.2负载运行
按照设备停车规格范围的要求，在设备空位上停放好车辆(停稳后驾驶员需-----实业有限公司
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下车离开)，确定操作模式后，将目标车位号输入操作器，即可完成存/取车的动作。依此类推，逐一运行各车位。
在每台套中任选一车位,在载车板上模拟汽车车轮位置按额定载荷6:4的比例均匀放置集中载荷，完成出入库动作各三个循环，如果各机构运转正常，无变形及异响;制动器动作正常，定位正确，无溜车现象;提升动作中定位准确无下滑现象，上下限位动作正常。 110%超载试验要求：
在每台套中任选一车位在载车板上模拟汽车车轮位置按6:4的比例放置额定负载的1.1倍，完成出入库动作各一个循环。如果各部件能完成其动能试验，并在目测检查中没有发现裂纹、永久变形，机构或结构构件无损坏，连接处没出现松动或损坏。 1)设备能正常运行;
2)同额定载荷试验内容与要求。 4.安装单位验收
停车设备安装竣工后应按《特种设备质量监督与安全监察规定》的要求，产品设计图样、《GB17907-2010机械式停车设备通用 安全要求》、相应产品标准的要求、合同要求，组织验收，在通知特种设备监察部门组织验收前，可按照《机械式停车设备安装、维修验收规范》要求先自行验收，对不合格的项进行整改，自行验收合格后再报请特种设备监察部门验收。
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第五篇：自动化立体停车设备采购安装招标公告
行业分类：通讯电子电器
招标编号：甘招字〔2010〕20号
截止日期：2010-11-15
所在省份：甘肃
招标内容：
一、基本情况
1、招标编号：甘招字〔2010〕20号。
2、工程名称：焦干改造工程地下车库自动化立体停车设备采购安装工程。
3、工程所须资金：已落实。
4、工程地点：兰州市城关区嘉峪关南路。
5、工程规模：本机械立体停车库设备的总车位数440个左右，包括设备的供应、运输、装卸、安装、调试直至验收合格，以及设备操作人员培训和质保期内的维修、保养等售后服务。
二、报名条件
一是必须是具备独立法人资格的国内机械式停车设备制造商，工商注册资金不低于1500万元人民币;二是具有《中华人民共和国特种设备制造许可证(起重机械)》、《中华人民共和国特种设备安装改造维修许可证(起重机械)》(上述两证许可范围含本次采购机械式停车设备);三是供应商近3须具有已竣工验收的机械式停车设备供货安装同类项目业绩，车位总数须不低于1000个，其中含升降横移类的业绩;四是供应商须具有与生产能力相配套的工艺设备及检测、维护手段，工装和检测、维护设备应有一定的先进性;五是供应商须具有良好的银行资信、商业信誉、财务状况;近3无质量事故，无施工安装问题诉讼纠纷。
三、报名时间及提交的资料
1、报名时间。2010年11月11日15时至2010年11月15日15时，报名费500元人民币现金(不退)。
2、报名地点：兰州市城关区正宁路150号305室;
3、联系方式：李先生18693107377;
4、网上报名方式：1324129641@qq.com;
5、应提交的资料。法人代表授权委托书、受托人身份证、企业营业执照(副本)、税务登记证(副本)、供应商《中华人民共和国特种设备制造许可证(起重机械)》、《中华人民共和国特种设备安装改造维修许可证(起重机械)》、近3年的同类工程安装业绩。以上证书证件要求为正本或副本原件，以备现场核对，同时提交复印件一式两份。
四、发售招标文件时间及其它事项
1、设备厂家及安装单位考察。根据报名情况，招标人组织对设备厂家和安装报名单位组织机构、近3年来业绩、在建项目管理情况及竣工项目质量进行考察;考察安装单位及设备厂家合同履行、队伍实力情况;调查了解业主对已建成项目使用意见，查看安装单位及设备厂家质量、信誉是否良好等。
2、发标时间及地点。收到《投标入围通知书》信函的单位，参加发标会议并踏勘现场，具体发标时间、地点和要求另行通知。